吴杰，男，1995年1月生，职称讲师，工学博士，硕士生导师。2017年6月毕业于武汉科技大学信息科学与工程学院，获学士学位；2024年6月毕业于中南大学自动化学院，获控制科学与工程博士学位。
邮箱：wujie@wtu.edu.cn
1. 研究方向：工业机器人的智能感知，机械臂视觉伺服控制，图像处理等
2. 教学、科研项目
（1）基于视觉/力反馈的机器人智能敏捷感知及实时轨迹规划，国家重点研发计划子课题，参与
（2）变电站巡检维护机器人系统，湖北省科技厅重点项目，参与
3. 论文、授权专利和软件著作权
论文：
[1] Wu J, Xu D, Yang C, Gui W. Identifying the working conditions of semisolid metal slagging operations under strong light based on Gabor feature and multichannel PGAN[J]. IEEE Transactions on automation science and engineering, 2023, 21(4): 7131-7142.
[2] Wu J, Xu D, Yang C, Gui W. Ingot oxide slag detection using two-stage unet network based on mixed supervised learning[J]. Neural computing and applications, 2023, 35(25): 18277-18292.
[3] Wu J, Xu D, Lei Y, Zhu R, Yang C, Gui W. Semi-solid metal slag thickness distribution identification based on statistical temporal fusion of multi-source image for robotic operation[J]. IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2024, 73: 1-16.
[4] Wu J, Xu D, Lei Y. Boundary localization method of ingot metal combining template matching and symmetric straight line segmentation[C]. 2020 Chinese automation congress (CAC). IEEE, 2020: 6827-6832.
授权专利：
[1] 融合模板匹配与对称直线分割的铸锭模具金属溶液边界定位方法, 中国, CN202011256959.3
[2] 一种基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表指针图像识别方法, 中国, CN201810298843.2
软件著作权：
[1] 基于智能巡检机器人的指针式仪表自主搜寻与自动读数软件, 登记号：2018SR621282。